В основу сюжета гравюры положен эпизод из поэмы Гомера «Одиссея» [17: 4–10], рассказывающий
о возвращении сына Пенелопына Итаку:
«Встал Телемах, Одиссеембожественным на свет рожденный,
Быстро к ногам привязал прекрасного вида подошвы,
Взял копье, какое ему по руке приходилось,
И, собираяся в город, сказал своему свинопасу:
"В город я отправляюсь, отец, чтоб меня увидала
Мать моя там. Ведь, наверно, не раньше она перестанет
Горькие слезы по мне проливать и вздыхать непрерывно,
Чем на глаза ее сам я явлюсь"».
(Перевод В.В. Вересаева)